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        步进电机细分参数如何设置
        浏览:284 发布日期:2020-01-11 08:42:17

        1、步进电机控制,只能整步整步的转动,如果细分就失去步进的意义;

        2、但是工件的位移,可以通过传动比细分,通过传动比提高电机的转速,减低工件的位移速度;

        3、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移动1mm;

        4、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移动0.1mm;

        5、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移动0.01mm;

        6、因为步进电机走一整步是准确的,走半步就不准确了;

        7、工件的位移分辨率0.01mm,决定伺服的步数(或者转数、电流的周数)与工件的位移量(丝杠的螺距×丝杠的转数):

        1)位移分辨率=位移/步数

        2)减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速

        3)位移=丝杠的螺距×丝杠的转数

        4)步数=极数×相数×伺服转数

        5)丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速

        6)位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数

          =丝杠的螺距×伺服转数/(减速比×极数×相数×伺服转数)

          =丝杠的螺距/减速比×极数×相数

        8、结论:减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!

        9、减速比一定,伺服的极数、相数越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!

        1、伺服的步数=极数×相数×伺服转数;

        2、伺服的步速=极数×相数×伺服转速;

        3、伺服转速=60f/2P(f为交流电的频率)

        4、伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数

        5、伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流电的频率×相数×2

        6、伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2

        编码器检测:

        1、可以检测伺服的转数;

        2、可以检测伺服的步数;

        3、可以检测伺服的转速;

        4、可以检测:伺服的步速=输入的脉冲频率;

        1、伺服控制器,可以通过控制伺服输入脉冲频率,控制伺服转动步速、转速;

        2、伺服转动的角位移的分辨率=伺服步距=360°/极数×相数;

        3、例如4极3相同步交流伺服,转动时,一个步距=30°;

        4、就是说他只能30°+30°+30°+……转动;

        5、也就是说角位移只能是30°的整数倍;

        工件的位移速度:

        1、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速;

        2、丝杠转速=伺服转速/减速比;

        3、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速

        =丝杠螺距×伺服转速/减速比

        =丝杠螺距×伺服输入的脉冲频率/减速比×极数×相数×2;


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